自主式交通系統邏輯架構構建方法

【摘要】：自主式交通系統(ATS)是未來發展的方向之一，其規劃布局需要系統、完備的體系架構進行指導。以ATS服務為基礎，圍繞人與貨物運輸過程中如何匹配系統服務、如何實現系統功能兩個視角，提出“宏觀+微觀”雙層邏輯架構結構。其中，宏觀邏輯架構指導交通系統形成面向具體場景的服務集，串聯用戶需求與系統功能；微觀邏輯架構面向具體ATS服務，解析服務參與組分，基于“感知—學習—決策—響應”的業務邏輯明確系統功能與數據的關系。最后，針對自動駕駛車輛在交叉口的響應場景，以行人識別服務為例構建邏輯架構，驗證了構建方法的有效性。